11月5日，在进博会宇树机器人展台，两个G1机器人正进行乒乓对打，最长的一局进行了200多个回合。观众表示，看它们打球，不像在跟机器交手。
脚步移动很稳，握板角度、力度控制不错。
两个机器人的乒乓球赛吸引了一波粉丝。
据了解，这门“手艺”是去年年底学成的，它们可自主完成发球、回球、变线等完整乒乓动作，并实现多回合流畅对打。还能通过模仿学习快速迭代乒乓动作库，持续提升回球准确率。
它们用的板是普通乒乓球板，而为增强对乒乓球的识别和捕捉能力，研发团队在球体表面添加了一层特殊材质，以提高感光性能。
特制乒乓球。
受场地光线影响，机器人自主发球动作较慢，改由工作人员为其开球。
G1乒乓机器人搭载NVIDIA Jetson Orin高算力模组，可实时运行视觉语言动作大模型，动态预判对手回球路线。力位混合控制技术加持，挥拍力度可精准调控，能打出不同旋转、不同落点的回球。
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